2023年度工業機器人畢業論文【五篇】【優秀范文】

畢業論文是考察學生的專業知識和基本技能的一個綜合性的作業。但是，隨著畢業設計課題的數量和研究領域的增加，而且就業壓力的影響導致學生無法保證正常的畢業設計時間，使得畢業設計的管理工作和信息收集工作變得復下面是小編為大家整理的2023年度工業機器人畢業論文【五篇】【優秀范文】,供大家參考。

工業機器人畢業論文范文第1篇

【關鍵詞】畢業論文；
管理系統；
B/S結構；
ORACLE

一、引言

畢業論文是考察學生的專業知識和基本技能的一個綜合性的作業。但是，隨著畢業設計課題的數量和研究領域的增加，而且就業壓力的影響導致學生無法保證正常的畢業設計時間，使得畢業設計的管理工作和信息收集工作變得復雜和困難。由于高校畢業論文綜合評價的特殊性，目前許多高校對畢業生的畢業導師選擇和論文選題流程沒有一種快捷而高效的方法，因此，我們迫切需要研究和開發一個高效的基于Web畢業設計管理系統對畢業生畢業論文的選擇和完成過程進行規范的管理。

目前國內的部分高校有了相似功能的畢業論文管理系統，其模塊的劃分大同小異，都是為了保證信息的充分共享以及方便用戶的操作。主要有南京農業大學的基于.NET的畢業設計管理系統，功能主要有學生平臺、教師平臺、教務管理平臺、公共數據處理平臺等模塊；
電子科技大學畢業設計管理系統，功能主要有教師出題、論文題目的審核、學生選擇論文題目、開題報告審核入庫、畢業論文審核入庫、畢業論文查詢等模塊；
中國礦業大學信息工程系畢業設計管理系統，功能主要有：個人查詢、課題查詢、網上指導、請假手續、重要通知、論文格式、論文上載等七個模塊。所有各功能模塊的劃分體現了開發者對數據庫建模的思路。而且在運行模式上，基本上采用的都是分而治之的設計思想，即數據庫信息（如課題、老師、學生、論文等）在各院系中是單獨進行的，在各院系之間及院系與教務部門之間卻沒有提供信息交互的手段。

二、系統概述

（一）總體規劃

基于對目前其他院校的畢業論文管理系統的比較分析，總結其長處，提出了一套高等院校畢業論文管理系統的研究方案。該系統方案基于Web技術，不僅要面向學校不同部門的信息資源的共享，還要解決各部門已有的或將建立的信息系統的資源共享，提高信息資源共享的利用率，系統結構應具有跨平臺訪問不同數據源的機制。在教務信息標準化、規范化的基礎上，對信息進行合理的布局，在提供優質、高效的業務管理和事務處理的同時，使全校師生可以在任一平臺上對畢業論文的信息進行方便地溝通與交流。同時，系統要具有安全高效的通信機制，要有效預防由于Web技術的應用而引發的信息泄密和對保密信息的非法侵入等安全隱患。

（二）系統架構

系統采用三層B/S結構，其原理圖如圖1所示。在這種結構中，應用服務器接收到客戶機的請求頁面指令后，就向數據庫服務器請求有關的數據，數據庫服務器從數據庫中取出相應的數據交給應用服務器，應用服務器將之整合成頁面再返回給瀏覽器[2]。該結構主要特點是：客戶端實現零維護，系統維護和升級方便。軟件程序、數據庫、的信息以及其他一些組件都集中在服務器，用戶除了操作系統及瀏覽器外無需其他軟件，即用戶以Web頁面的形式與系統進行交互。

該系統是通過DCOM或HTTP遠程調用服務器端組件對數據庫進行操作以完成特定的功能。在具體實現上，應用服務器使用通信線程來提供查詢并從后端數據庫服務器獲得結果。應用服務器接收從客戶機通過Web瀏覽器或其他界面軟件發來的信息請求，并連接到服務器上。接著對請求進行處理并從服務器返回信息。然后，應用服務器與數據庫服務器斷開并把請求的信息返回客戶機。使用這種方法時，客戶機不與數據庫保持連接，應用服務器只有在進行請求并接收請求的結果時才與數據庫保持連接?？臻e進程并不占用網絡資源，網絡流量顯著減少，可以更快地進行查詢處理并且響應時間得到了改善。如果許多客戶機都在頻繁請求，可以對這種配置進行更改，使應用服務器能預先與數據庫連接，以降低每次處理客戶機查詢請求時建立連接所需的開銷時間量。

該系統是一個基于Web平臺、涉及畢業論文管理各環節、面向學校各部門以及各層次用戶的多模塊綜合信息管理系統，主要完成畢業設計的申報、選題、論文上傳、論文批閱、在線答疑等功能。其相關的系統功能模塊如圖2所示。

三、系統的相關設計

（一）數據庫設計

由于系統內部數據流量大，數據檢索要求高，用戶通過瀏覽器從后臺數據庫獲取數據信息的響應時間也要滿足需求，在該系統中，表示層使用ASP用來開發網頁，后臺數據庫使用ORACLE作為服務器端的數據庫管理。ORACLE是以高級結構化查詢語言（SQL）為基礎的大型關系數據庫，是目前最流行的瀏覽器/服務器（BROWSER/SERVER）體系結構的數據庫之一，ORACLE8.i以來引入了共享SQL和多線程服務器體系結構，提供了基于角色（ROLE）分工的安全保密管理，支持大量多媒體數據。因此從性能需求上分析，采用ORACLE來完成底層數據庫的開發。

在具體實現上，系統整體ER圖設計如圖3示。

其中，教師數據表包括教師號、教師名、性別、職稱、所屬學院（系）、科研情況、電話、電子郵件、登錄密碼等教師基本信息情況；
學生數據表包括學號、姓名、性別、年級、學院、專業、班級、電話、電子郵件、登錄密碼等學生基本信息情況；
管理員信息表包括ID號、用戶名、密碼等；
課題信息表包括課題號、課題名稱、所屬院系、申報教師、規定人數、實選人數等；
論文信息表包括論文號、論文名稱、學生姓名、所屬院系、指導教師等信息。

（二）界面設計

系統界面的設計是創新性的使用了雙樹型結構實現的，即在前臺的WEB系統界面中，針對不同用戶具有不同的操作功能，采用ASP和先進的ORACLE數據庫技術展現了“左-右”雙樹型菜單。其中，左邊的菜單樹上是學生姓名及其已選課題，右邊的樹則是其他已申報的備選課題，通過此雙樹型結構的界面設計，學生在方便的選擇自己所傾向的畢業研究課題，而且還能很便捷地對其選報課題進行修改或調整。同時，由于該雙樹型界面本身所具有的美觀性、友好性以及操作簡便性，從而使得教師和學生在操作的過程中不需要查看幫助文檔就可以輕松地實現各種相關的操作。

（三）安全設計

任何一個應用系統都對安全性有一定的要求，即數據的保密性和可靠性。而畢業設計管理信息系統涉及到學生檔案等重要信息，其安全性是非常重要的。該系統的安全性，從下面三個方面來實現。

1.分級授權安全管理。該系統采用分層授權安全管理，用戶分五種權限：超級管理員、一般管理員、教師、學生、過客。用戶登錄系統時，讓用戶錄入用戶名（或者是帳號）和密碼，不同的用戶具有不同的權限。在安全性上采用多級認證體系對各級用戶分級授權，同時各級用戶的操作痕跡相互制約，并采用雙密碼保證超級管理員密碼的內部安全。

2.數據庫的安全性。數據庫的安全性是由Oracle數據庫系統本身的安全機制進行控制。Oracle數據庫的安全性體現在它對用戶、權限、角色和用戶配置文件的管理上。用戶是由管理員建立并授權的一個數據庫帳戶，每一個企圖使用Oracle的用戶都必須得到一個合法的用戶帳戶和口令，只有用合法的帳戶和口令連接數據庫成功才能操作數據庫對象。每個Oracle數據庫都有一個叫做DEFAULT的配置文件，它被賦予數據庫中所有已經存在的用戶和新創建的用戶。在系統中通過修改該配置文件，對數據庫所有用戶都限制為使用特定資源。

3.Web服務器安全保障。Web服務器的安全依賴于校園網的安全，同時對web服務器特殊的安全措施。外網用戶通過校園網的VPN技術與web服務器進行通信，在校園網出口處部署網絡防火墻，同時在Web服務器上主機防火墻和入侵檢測系統，對系統進一步防護和監測。另外，通過定時的安裝補丁、及時升級、關閉不必要的服務進一步加強了Web Server層和操作系統的安全。

四、系統性能的優化

由于系統基于B/S三層架構，其性能具有很好地可擴展性和可維護性。為了提高程序的性能，應用服務器采用多線程通信技術，實現多線程服務器和連接管理器與數據庫服務器的預先連接，及時、準確、可靠地采集和傳輸信息[5]。在該技術的具體實現上，采用的是搶先式多任務，使得系統能執行多個進程，而每個進程也可以同時執行多個線程，且進程中的線程是并行執行的。系統不停地在多個線程之間切換，由于時間很短，看上去多個線程是在同時運行。使用這種方法時，客戶機不需要與數據庫始終保持連接，應用服務器只有在進行請求并接收請求的結果時才與數據庫保持連接?？臻e進程并不占用網絡資源，網絡流量顯著減少，可以更快地進行查詢處理并且響應時間得到了改善。多線程服務器和連接管理器用于保持與服務器的固定預先連接，這樣連接可以重復使用。同時可以在很大程序上提高系統的并發性。這就更加有效地保證了各級用戶在不同地點可以同時訪問系統中的數據，加強了系統數據共享能力，提高了系統的性能。

五、結論

本文所討論研究的高等院校畢業論文管理系統采用了當前流行的B/S結構、Internet網絡技術和網絡安全技術等，突破了原先使用地域的局限性，使整個校園網甚至Internet上的用戶都可訪問系統。用戶可在多地域、任意時間段以不同身份來訪問系統中的數據，大大加強了系統數據共享的能力，有效地促進了學校畢業論文管理的科學化、信息化。系統的應用能夠高等院校節約了大量的人力、物力和財力，使高等院校的畢業論文管理水平得到大幅度的提升，同時在社會上也能夠產生了良好的影響。

參考文獻：

[1]劉必榮.本科畢業設計教學存在的問題及對策研究[J].文教資料，2007（8）：54-56.

[2]楊永，梁金鈐.基于B/S模式的通用試題庫系統的設計與實現[J].計算機工程與科學，2009，31（4）：143-145.

[3]馬薇，婁雨.Oracle數據庫容災備份中的流復制技術研究[J].科技通報，2012，28（2）：182-184.

[4]劉昌平，范明鈺，王光衛.可信計算環境數據封裝方法[J].計算機應用研究，2009，26（10）：3891-3893.

[5]趙建偉.γ遙測數據遠程通信系統的設計與實現[J].計算機工程與設計，2007，28（16）：3849-3851.

作者簡介：

工業機器人畢業論文范文第2篇

摘要】論文選題系統是高校本科教學過程中的重要系統，基于Web的論文選題系統的基本組成，提出了論文選題系統的設計方案，探討了設計過程中所采用的相關技術與方法?！娟P鍵詞】論文選題；
WEB；
ASP【中圖分類號】TP315【文獻標識碼】A【作者簡介】彭建盛（1979－），男，廣西河池學院物理與電子工程系助教，研究方向：電子電路與通信系統設計，計算機應用?；痦椖浚汉映貙W院院級A類課題（20__A—E003）資助項目引言隨著高校辦學規模的不斷擴大，每年畢業生的數目也隨之增多，在畢業前的畢業論文選題和論文管理工作成了比較繁瑣的事情，本文設計的基于web的論文選題系統，使學生選題與教師審核論文為一體，準確地統計出各畢業生的選題情況，以及查看指定畢業生的論文。這樣有助于對畢業生的論文進行統一管理，方便論文的審核，進一步提高工作效率。1.系統分析1.1系統結構分析1．1需求分析畢業選題系統從畢業生選題開始，到畢業設計答辯以及畢業設計成績匯總統計結束。系統要求能夠將畢業生信息登記入庫、提供從學籍數據庫進行批量導人的數據接口、指導教師任職資格的申報和院級(系部)審核、畢業生選擇指導教師、申報畢業設計選題、指導教師批準開題、下達設計任務書、畢業生修改和提交開題報告、中期檢查、對實習階段進行動態記錄、撰寫修改和提交畢業論文、教師進行在線論文指導、學院以及指導教師下發通知、評定畢業設計成績、匯總統計畢業設計成績、核算指導教師工作量、班主任查看本班學生的畢業設計動態情況、設定教師允許指導的畢業生人數、畢業論文答辯、打印一覽表、打印各種統計匯總表、系統管理員進行日常管理維護等操作。其次，為了信息的保密與安全。系統還要提供一定的安全機制。1.2數據庫管理系統的選擇及數據庫結構設計本系統采用MicrosoftAccess數據庫管理系統創建數據庫?？紤]到系統的功能，建立如圖1所示的表結構來實現系統的要求。1.3系統功能需求分析①用戶權限分析。將系統用戶權限分為管理員、指導教師和畢業生等三個級別。系統管理員有對系統的基本信息、學校信息和各個級別用戶的注冊的權限，同時也負責所有教師的論文選題錄入；
指導教師用戶有查看選題信息，自身負責的選題的錄入、修改的權限，以及確定選題學生的預選/正選/退選狀態；
而學生具有瀏覽選題列表和選題的權限[1]。②安全性分析。論文選題系統涉及教師以及學生的切身利益，必須保證系統數據的安全性。因此，在IP段限制、SQL語句過濾（防SQL注入）、用戶密碼安全等方面有相應措施。③統計分析。要保證經過統計分析后的數據公正合理，就必須對指標項的涉及和數據統計的算法進行合理的、全面的分析。必須解決對數據的指標項的設置和各個指標項的限定?？梢愿鶕髯郧闆r單獨設定，也可以統一在程序中設定：如各選題的最大選題人數，就可以根據選題的難易和教師本身的情況來確定，在錄入過程中單獨填寫；
又比如統計各個指導教師的工作量，通過對學生畢業論文的完成情況審核、網上答辯和學術委員會的通過意見來確定等。2.系統主要技術的實現2.1ASP訪問數據庫的實現ASP是服務器端的腳本執行環境，可用來產生和執行動態的高性能的WEB服務器程序。當用戶使用瀏覽器請求ASP主頁時，WEB服務器響應，調用ASP引擎來執行ASP文件，并解釋其中的腳本語言(JScript或VBScript)，通過ODBC連接數據庫，由數據庫訪問組件ADO(ActiveXDataObjects)完成數據庫操作，最后ASP生成包含有數據查詢結果的HTML主頁返回用戶端顯示。由于ASP在服務器端運行，運行結果以HTML主頁形式返回用戶瀏覽器，因而ASP源程序不會泄密，增加了系統的安全保密性[2]。此外，ASP是面向對象的腳本環境，用戶可自行增加ActiveX組件來擴充其功能，拓展應用范圍。本系統采用Windows20__Server構建Web服務器，默認安裝了IIS5.0；
如上所述，以Access作為后臺數據庫，通過ADO服務器組件，建立connection對象與數據庫鏈接，并且作了容錯處理，代碼如下：DimDb,Conn,ConnstrDb="database/lwgl.mdb"connstr="Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource="&Server.mappath(""&AdminDbPath&Db&"")SetConn=Server.Createobject("ad odb.connection")’========數據庫鏈接驗證==========0thenerr.clearsetconn=nothingresponse.write"數據庫連接出錯！"Response.EndElseconn.openconnstriferrthenerr.clearsetconn=nothingresponse.write"數據庫連接出錯！"Response.EndendifEndif在系統中，由該“conn”連接執行SQL語句。2.2用戶登錄本系統采用三種用戶同一界面登錄的方式，根據用戶選擇的用戶類型、輸入的用戶名和密碼等信息進入系統。根據用戶類型下拉菜單（select）提交的用戶類型數據，到不同的用戶數據表中提取記錄進行比對，比對成功即建立三個session對象進行用戶類型、用戶名和密碼的存儲，并且轉到相應頁面。Session對象的特點是每一個成功登錄的用戶所擁有的Session對象都是相互獨立的，從建立開始到網頁被關閉或者網頁過期，其值才會被清空。而用戶注銷也就是Session對象被清空的過程。利用此特性可以檢測用戶身份，防止未登錄用戶打開管理頁面或者查看到其他用戶的私密信息等。各個用戶基本功能如圖2所示：2.3系統安全本系統采用基于用戶功能項的權限管理機制。由“用戶管理”功能實現用戶的權限分配用戶權限存儲在用戶表中的權限字段，字段內容為權限編號的組合，以及IP段限定來完成。①為防止SQL注入編寫了一個SQL語句過濾程序，限于篇幅，沒有將源程序列出。其原理是將影響顯示的26個日文片假名和一些非法字符如*，！，$等符號替換為空，使SQL語句成為規范的，安全的語句。②IP段限定。首先就是IP地址的獲取問題。用到了Request.ServerVariables("HTTP_X_FORWARDED_FOR")對象獲取真實IP，考慮到獲取到的可能是服務器的IP，而如果客戶端沒有通過服務器來訪問，那么用Request.ServerVariables("HTTP_X_FORWARDED_FOR")取到的值將是空的[3]。因此還用到了Request.ServerVariables("REMOTE_ADDR")，代碼如下：userip=Request.ServerVariables("HTTP_X_FORWARDED_FOR")

Ifuserip=""Thenuserip=Request.ServerVariables("REMOTE_ADDR")即：如果客戶端通過服務器，則取HTTP_X_FORWARDED_FOR的值，如果沒通過服務器，就取REMOTE_ADDR的值。3系統優勢與特點3.1.優勢基于Web的論文選題系統具有一定的優勢，結合校園網絡情況選用B／S(Br0w8er／Sewer)結構模式的三層應用結構，即用戶界面、中間層、數據庫層，通過WEB頁面完成本系統得一系列操作。學生問題、指導老師得解答、論文答辯及其他得管理操作均可通過因特網按照HTTP協議標準進行傳輸，所有數據信息存貯于后臺數據庫。3.2.技術特點①系統結構方面，采用超強的ASP技術和ADO數據庫技術，很好的處理了界面操作、后臺管理和數據庫三者之間的有效鏈接。②在程序設計中，采取了必要的容錯和保護措施，使系統平臺具有良好的容錯性、穩定性和一定程度的人性化。③系統維護方面，采用了ASP技術，Html技術與數據庫技術相結合，程序與數據相分離，利于系統的維護與升級。當系統功能需強化時，只需修改程序部分；
而數據需要修改時，通過程序界面即可更改。3.結束語本文基于ASP技術、HTML技術和ADO數據庫訪問技術，成功設計并實現了一個論文選題系統。該系統具有較為完備的前、后臺處理功能，能滿足畢業生論文的開題、選題、上傳論文、評分等諸多教學工作的需求，使畢業生的畢業論文管理更加方便，對提高畢業生畢業論文（設計）的質量和加強素質教育有重大的推動作用。參考文獻[1]彭大文,林于東.建筑工程畢業設計網站的創建與實踐研究[J].高等教育.20__,37(4):22-24.[2]蒙新.ASP編程技術與綜合實例演練[M].北京:清華大學出版社,20__:84-97.[3]賈佳,郝洪明.ASP與SQLServer網站架設[M].北京:機械工業出版社,20__:89-112.

工業機器人畢業論文范文第3篇

［關鍵詞］畢業設計基礎合訓新型武器作戰應用

［中圖分類號］G640［文獻標識碼］A［文章編號］2095-3437（2014）02-0039-04

引言

隨著軍隊院校教學改革的不斷深入，傳統以課程體系學習為重心的教學模式越來越難以適應新型軍事人才的培養要求。單純的以教材和教員為權威的課堂學習，難以有效培養學員獲取新知識、解決新問題的能力以及主動溝通交流、團隊協作的意識，對創新思維、實踐動手和綜合研究能力的培養也具有明顯的局限性。畢業設計是高等院校教育本科階段的最后一個環節，也是側重于培養學員科研和實踐能力的一個關鍵性環節。在畢業設計工作中，學員通過查閱新知識、綜合運用本科階段所學專業基礎知識和基本技能，分析、研究和解決實際問題，從而提高自身的研究能力和實踐動手能力，培養團結協作的精神。畢業設計為學員從院校走向部隊工作崗位提供了連接過渡的橋梁和一次較為全面的預演訓練，是傳統學歷教育向素質能力教育轉變的一個重要切入點，許多學者就如何在新形勢下提高本科畢業設計質量進行了研究。高質量的畢業論文工作不僅是院校教育進一步提高學員綜合素質的內在要求，同時也對培養未來面向解決部隊建設實際問題的高素質新型軍事人才具有重要的前瞻性意義。

一、問題解決型畢業設計的選題特點

畢業設計的選題直接關系到問題解決型人才培養目標的實現。按照“分類培養”的原則，此類畢業設計題目的設計內容應與一般的學術研究類和工程技術類題目有明顯的區別。首先，為了體現為部隊建設服務的宗旨，題目應具有較為突出的軍事應用背景和工程設計要求。其次，由于畢業設計教學對象一般為基礎合訓類學員，題目應盡可能與他們的專業特點和課程體系相一致，能夠均衡反映作戰方法研究和工程技術研究的雙重屬性。再次，為了培養創新意識和迅速吸收新知識、跨學科應用知識技能等綜合研究能力，題目應具有一定的前沿性和前瞻性。最后，從增強學員實踐動手和團結溝通協作能力的角度，題目應包含一定的實驗環節，而且研究內容和工作量應按照一個小型研究團隊的能力來設計?；谏鲜隹紤]，新型武器在部隊各種作戰應用中大量尚未完全解決的實際問題正是問題解決型人才培養所需要的畢業設計題目。

隨著中國特色軍事變革的不斷推進，我軍武器裝備建設進入由機械化向信息化轉變的跨越式發展時期，武器裝備的更新速度加快，大量新型武器裝備不斷研制成功或列裝部隊，例如新型殺傷性武器、非致命武器、新概念武器等。這些高技術裝備與傳統武器在工作原理、殺傷破壞機理、作戰方式和性能上都有較大的不同，可大幅度提高作戰效能或作戰效費比，特別是可對基本的戰爭形態和作戰方式產生深遠的影響。新型武器裝備的有無問題固然重要，但如果缺乏對與之相配套的有效作戰方法和攻防對抗的研究，就無法充分發揮高新武器的最大作戰效能。特別是一部分高技術裝備對使用時機、作戰對象和環境的要求較為苛刻，不同戰場條件下的使用效果很可能大相徑庭。而目前，這些新型武器在各種作戰應用（例如城市作戰、反恐維穩行動、信息戰等）方面的研究，還相當有限。這為問題解決型人才培養提供了重要的畢業設計選題來源。

表1給出問題解決型畢業設計題目需求和本文所選擇研究專題的特點分析，可見“新型武器作戰應用”這一專題的設置符合合訓類學員的知識背景和培養目的。由于題目本身固有的前沿性和所需知識的跨學科特性，在完成任務的過程中能夠有效發揮學員的想象力與創造力，引導學員重視自主學習和交流協作的重要性，培養學員堅韌的毅力、勇于克服困難和敢為人先的精神。這些都是面對未來部隊建設的問題解決型軍事人才的必備素質。因此，本文所選專題能夠滿足該類學員畢業設計題目的需求。

二、畢業設計指導各階段的關鍵問題分析

由于新型武器應用類畢業設計在服務對象、培養目的、命題特色等方面均有別于一般的本科畢業設計，因而其所需的教學時間、硬件環境、指導老師等保障條件和教學過程各環節的設計和管理也具有一定的特殊性。

在命題環節中，指導教師通過對新型武器技術特性和對作戰理論的初步研究，提出兩者的有效交集和系列結合點，通過周密論證，按照軍事價值的大小和研究工作的難度將這些結合點進行排序。由于合訓學員開展畢業設計的工作時間普遍較短，所命題目要具備適中的難度和工作量，以保證學員在規定的教學時間內通過努力基本上能夠完成。這樣，結合題目難度、軍事價值和單位的專業特色及硬件環境保障能力，最終可從前述結合點中選出合理的主題，經過一定程度的細化描述（簡介、主要任務、工作內容等），成為畢業設計的備選題目?？紤]到科研活動固有的不確定性，題目的描述不宜界定過死，無需一步到位。通常，為了尊重學員的個性化差異，方便其根據興趣愛好自由選擇，備選題目的數目以一定比例超出選題的學員人數。

在題目和選題階段，學員一般都會和指導教師取得聯系。指導教師通過多次和學員認真的溝通交流，了解學員的知識背景、興趣特長和研究能力水平等。根據筆者的教學實踐，由于初次接觸研究工作，而題目又以高新武器和作戰實際為背景，學員在這個階段普遍表現出較高的興趣和積極性。教員在這個階段要充分抓住學員的好奇心、求知欲和學以致用的良好愿望，引導學員根據自身實際自主選題、樹立合理的工作預期和了解畢業論文工作的一般流程及規定。在選題階段，需要特別重視的是指導教師發起的畢業設計工作動員。而動員的重點之一，就是對學員學習方式的解放思想教育。從本質上說，思想觀念決定著主體從事各種活動的動力來源和行為特征。只有讓學員突破傳統“唯書唯師”和“以考試成績論成敗”的思想禁錮，認識到個體差異的價值，了解創新思維的巨大魅力，才能讓學員在畢業論文工作中拋棄對未知領域的畏懼和畏難情緒，始終充滿自信和發自內心的不竭動力，以飽滿的精神斗志和堅韌的毅力克服科學研究工作中固有的各方面困難。此外，在本環節中，指導教師要準備初步的課題研究參考資料，以便學員參考和獲得對所選主題和研究工作的感性認識。

畢業設計題目確定后，學員將進行文獻閱讀、基礎知識、研究方法的學習，為下一階段正式開展研究工作打下堅實基礎。新型武器因其技術上的先進性，作戰應用類問題研究所需的具體知識技能通常都不包含在現有的課程體系中。如果希望學員能在短時間內全面了解有關文獻、熟悉技術方法，客觀上勢必增加他們在本階段的學習負擔，令學員面對浩瀚的文獻資料、未知的問題和高深的理論技術感覺壓力、困惑和茫然。解決這一問題的對策是指導教師在本階段需重點教授學員研究工作中正確的資料閱讀方法。這包括以啟迪思維、發現問題為目標的發現型閱讀和帶著問題尋求答案的針對性學習。在本階段的初期，指導教員可根據論文題目代擬一些問題，例如新型武器如何分類，其作戰優勢和局限及背后的技術根源是什么，哪些新型武器能夠滿足這些需求等，要求學員在指定的閱讀時間內給出答案和自己的理解。教師還可以積極組織一些新型武器的講座和小型研討會，講授相關知識，特別是基礎的、先進的和核心的內容，鼓勵每個學員積極發言，交流自己的閱讀心得和主要觀點。指導教師通過進一步交流，鼓勵、引導和幫助學員歸納、凝練和總結關鍵性問題；
由學員結合熟悉的作戰理論知識，提出自己的作戰模式想定。學員圍繞其中的關鍵性問題，帶著疑問學習資料和專門技術。隨著時間的推移，學員對課題背景、意義、國內外進展、研究方法都有了較為深入的理解，在此基礎上以教師與學員雙向交流的方式完成研究計劃的制訂和開題報告的撰寫，最大限度地體現學員的主體地位，發揮學員的工作積極性。

在課題研究階段，教學工作的方式與基礎學習階段相近，主要的形式包括學員與教師的面對面交流、以教師或學員為主講人的小型學術報告會和由教員主持的同一主題內學員的討論會等。這些活動提供了思維碰撞的平臺，促進學員之間研究工作的良性競爭，也促進了學員交流表達能力的提高?；顒又?，教師應充分鼓勵學員闡述觀點，引導學員把握正確的思維方向，充分肯定和贊揚學員的獨立思考和創新性的觀點和方法，明顯的關鍵錯誤要及時指出并糾正，一般錯誤則啟發學員自行更正。本階段教師需要把握的關鍵問題有三方面。一是確定適中的討論交流的時間間隔，例如每周一次，督促過多可能影響學員獨立思考和工作，而長期不與學員交流則很可能出現放任自流的情況。二是當研究工作出現暫時停滯或遇到困難時，教師應重視發揮學員主體地位，有意培養學員的獨立研究能力。切不可急功近利或出于其它方面的理由代替學員思考和工作。三是為使學員養成重視理論聯系實踐的風格，對于學員從技術角度嚴格論證的一些結論，在條件允許的情況下，教員應積極鼓勵和協助其設計實驗驗證環節。如果實驗規模較大，可組織相同主題的學員組成實驗團隊，分工協作，共同完成實驗任務，體驗團隊工作的樂趣。此外，為了便于畢業論文工作過程中的成果積累，指導教師應鼓勵學員定期寫下研究日志，養成良好習慣，及時整理心得、觀點和總結自己的研究成果。

在論文撰寫階段，教師可指導學員通過梳理科研日志和研究成果小結，制定合理的論文內容框架。論文提綱應重點突出學員自己的工作。在論文內容撰寫工作之前，教師應安排論文撰寫方法和規范方面的輔導課。明確科技論文與一般論述性文章的差異，列舉重要的寫作技巧和初寫者常犯的錯誤。例如學位論文寫作應注意內容的邏輯性和完備性；
如何恰當引用參考文獻，借用別人的論點增強論文的說服力；
積極運用圖表等數據展示方式輔助論點的論證等。論文初稿完成后，教師應認真閱讀，針對論文的薄弱環節給出修改意見。經學員反復盡力修改的論文，教師可組織相同專題內的學員相互評閱，以進一步培養學員發現問題和協作交流的能力。相當多的學員在發現別人問題的同時，也看到了自己論文的不足，因此內部的交叉評閱在客觀上促進了論文質量的提高。對交叉評閱結果教師可適當給予點評，點評以鼓勵和肯定為主。

在論文答辯階段，學員要完成報告幻燈片制作和試講。在這些工作中，教師要指導學員明確重點：在有限的答辯時間內，為給評閱者留下深刻印象；
幻燈片的主要內容要圍繞論文中提出的核心論點和關鍵論述，而不應該花費過多的精力制作漂亮的版面。在實際教學過程中，重點清晰和突出的幻燈片能夠引導試講水平的提高，但由于部分學員臨場經驗欠缺等主觀因素，報告質量仍然不夠理想。為了幫助學員進一步提高，在正式的論文答辯前，指導教師應組織由同專題學員和其他教師參加的論文試講，通過反復的練習和點評提高學員的臨場表達力和對報告進度的控制力。

成績評定是大多數學員和傳統應試教育重視的工作目標。軍事指揮類畢業設計的評分標準一般會參照文獻運用、軍事價值、理論知識、實踐能力、論文撰寫水平、答辯情況、工作量和協作貢獻量等多方面因素制定分類量化指標。這一標準為新型武器應用類畢業設計的評價提供了客觀依據。然而，由于選題跨越了軍事指揮和工程技術等多個學科，在部分因素的評價中，無論是理工科背景的教師，還是軍事指揮類的教官，都難以給出合理的評價結果。筆者的意見是，總體來看，由于該類題目屬于畢業設計改革中新的嘗試，而且解決的是未來部隊建設面臨的新問題，成績評定標準應該對學員的努力和勇氣進行鼓勵。也可參考課程改革的成果，將唯一的最終成績認定環節改變為在各環節的加權評分。另一方面，指導教師應積極引導學員正確看待成績。如前文所述，畢業設計的最終目的是培養部隊建設問題解決型人才必備的能力和素質?？紤]到學員個體方面的差異，更具體地說，目的是幫助學員提升自己在這些能力素質方面的實力。即使有合理公正的評價標準，由于不同學員個性能力的差異，哪怕經過相同的努力，得到的結果也必然有一定差別。而在當前情況下，畢業設計工作的要旨是使學員豐富研究性工作的經歷、掌握正確的方法。換句話說，對學員來說，成績無需成為第一追求，只要努力了，收獲了成長和自我的提升就是有意義的。

三、存在的問題和建議

新型武器作戰應用類題目的設計和實施是一種新的探索。畢業設計對于即將走上工作崗位的學員來說，是一個提高綜合素質和履職能力的“加速器”。因此相關工作既要圍繞部隊的實際需求，又要為學員的全面發展注入新的活力。在當前的條件和環境下，此類畢業設計的圓滿完成還存在若干問題。

（一）統籌本科階段的課程學習和研究能力培養

畢業設計是對學員本科階段學習的一次全面檢驗，因此畢業設計完成質量與學習階段的培養質量密切相關。針對畢業設計工作過程中反映出的課程設計方面的不足，應從學科發展的角度，逐步統一合訓類學員的課程設計和改革后的畢業設計命題。例如在高年級本科生中增加一定數量的相關選修課，提前進入對基礎知識的熟悉，以減小畢業設計工作中的學習壓力。另一方面，筆者建議在課程學習階段，適當增加研究性學習內容，積極增加各種長效機制培養學員的綜合素質、創新意識和能力。

（二）加強指導老師隊伍建設

“為了給學生一杯水，老師需要有一桶水”。指導老師的知識儲備和業務能力對于畢業設計的高質量完成具有決定性意義。除了掌握正確的教學過程和方法，指導老師必須不間斷地堅持相關學習和調研工作，除了對作戰理論、新型武器及其應用的掌握和研究具備相當的水平，還應了解指導對象在本科階段的課程學習內容。這樣才能拿出切實可行的教學方案。相較于一般的課程教學，畢業設計的教學工作環節多，任務重，需要教師具備高度的責任感，而且在繁忙的其它科研教學工作之外，需確保大量時間和精力的投入。

（三）加強政策支持和各方面投入

本科畢業設計是培養我軍新型軍事人才研究能力和創新意識的重要環節，同時也有可能成為傳統學歷教育向素質能力培養轉變的一個突破口。然而，限于傳統教學模式的制約，單純依靠現有畢業設計的資源和指導教師的主觀能動性還無法滿足這項工作長期健康可持續發展的需要。因此，在院校學科建設、教學團隊建設和硬件設施建設等各方面都應逐步增加配套政策支持和人力物力投入?？紤]到畢業設計的特點，在條件允許的情況下，筆者建議逐步建立具備軍事指揮、工程技術等學科背景的多學科導師團隊和適當的任務分配機制，安排由作戰理論和新型武器研究、應用等領域的多名指導老師共同完成各環節教學工作，這樣既可應對畢業設計題目本身的跨學科特性帶來的挑戰，也有助于減小單個教員的工作量。

目前，畢業設計工作在培養學員理論聯系實際意識、動手能力和團隊協作精神等方面的功能還比較欠缺。這與缺乏新型武器基礎實驗平臺和作戰理論通用研究平臺等硬件基礎設施有較大關系。有關單位可在條件允許的情況下適時啟動相關建設，以循序漸進的方式逐步建立費效比較高的、與畢業設計工作相適應的硬件平臺，推動該項工作的保障條件進一步好轉。

綜上所述，新型武器在部隊各項作戰應用中面臨的現實問題可作為問題解決型人才培養的畢業設計題目。這類題目在帶給學員各方面素質提升的同時，也對一般的畢業設計教學過程提出了挑戰。我們應充分重視和利用好畢業設計這一實踐環節，創造性的改進和加強各階段工作和質量控制，切實幫助學員提升自己的綜合研究能力、創新能力和動手實踐水平，為部隊建設和問題解決型人才的培養做出應有的貢獻。

［參考文獻］

［1］劉震,鄧蘇,黃宏斌,楊強.本科畢業設計指導模式與方法的探討［J］.高等教育研究學報,2010,33（3）.

［2］戴超凡,王明利.基礎合訓學員本科畢業設計指導工作分析與建議［J］.科教文匯,2009,（9）.

［3］易聲耀,尚建忠.學歷教育合訓類學員畢業設計指導模式與方法研究及策略［J］.高等教育研究學報,2012,35（4）.

工業機器人畢業論文范文第4篇

關鍵詞：程控交換機機房管理及維護

1、程控交換機的特點分析

程控交換機，全稱為存儲程序控制交換機，也稱為程控數字交換機或數字程控交換機。畢業論文，程控交換機機房管理及維護。按用途可分為市話、長話和用戶交換機。程控電話交換機實質就是電子計算機控制的電話交換機。畢業論文，程控交換機機房管理及維護。它是利用電子計算機技術，用預先編好的程序來控制電話的接續工作。畢業論文，程控交換機機房管理及維護。程控交換機與一般機電式交換機的電話相比，具有接續速度快、業務功效多、聲音清楚、質量可靠等長處。程控交換機是集成電路技術、計算機技術和通信技術綜合密集型電子系統工程．交換機在硬件上采用全模塊化結構，提供高集成度、高可靠性、高功能、低成本的硬件的產品。分為話路部分、控制部分和輸入輸出部分。話路部分用于收發電話信號、監視電路狀態和完成電路連接，主要包括用戶電路、中繼電路、交換網絡、服務電路（包含收號器、發號器、振鈴器、回鈴音器、連接器等）、掃描器和驅動器等部件?？刂撇糠钟糜谶\行各種程序、處理數據和發出驅動命令，主要包括處理機和主存儲器。輸入輸出部分用于提供維護和管理所需的人機通信接口，主要包括外存儲器、鍵盤、顯示器、打印機等部件。在軟件上采用高級語言，具有多種為數據交換和連接而設計的系統軟件，功能強大；
操作更方便；
維護管理方便；
可靠性高。分為程序部分和數據部分。程序部分包括操作系統程序和應用程序。前者用于任務調度、輸入輸出控制、障礙檢測和恢復處理、障礙診斷、命令執行控制等；
診斷程序和檢測程序在軟件中占相當大的比例。診斷又分為定期診斷測試和隨機診斷測試兩種：定期診斷可以通過人機命令，使交換設備在話務負荷清閑時，對系統作一次全面測試。例如可對接口電路逐個測試，并把測試結果存放在記存器中，隨時可由維護人員調用查閱。而隨機診斷測試在交換設備運行中的同時進行。發現故障按照其級別、類型、影響范圍大小，采取不同的方式進行反映，或告警，或記存在存儲器摘要有以下三個方面：2.1 電氣環境

程控交換機內部電路采用了大量的半導體CMOS、MOS等器件。這類器件對靜電的敏感范圍為25~1000V，而靜電所產生的靜電電壓往往高達數千伏甚至萬伏以上，這樣高的靜電電壓完全可以擊穿各種類型的半導體器件。由靜電引起的故障可以涉及到交換機的各個部位，嚴重時還可造成交換機整個系統的癱瘓。畢業論文，程控交換機機房管理及維護。因此程控用戶交換機機房應鋪設抗靜電活動地板，地板支架要可靠地接地。同時墻壁也應做防靜電處理，機房內不可以鋪設化纖類地毯。工作人員進入機房內要穿防靜電服裝和防靜電鞋，避免穿著化纖類服裝進入機房。畢業論文，程控交換機機房管理及維護。交換機柜門平常應關閉，工作人員在機房內搬動設備和拿取備件時動作要輕，盡量減少在機房內來回走動，避免物體間運動摩擦產生靜電。

2.2 機房溫濕度環境

程控交換機對機房的溫度和環境要求較高。用戶量越多，能耗也越大，散發出來的熱量也越大，因此需要在恒溫、干凈的環境中運行。機房溫度要保持在20℃左右，如果溫度太高，會導致機器散熱困難，使機器的元器件參數發生變化，從而使得電路的穩定性降低，嚴重時還會損壞設備。注意溫度的同時還要保持機房的濕度，假如機房太潮濕，會使機器的金屬元部件生銹，腐蝕設備，甚至會造成線路絕緣降低，電路短路等現象。機房過于干燥，則容易產生靜電，直接威脅到交換機的安全。畢業論文，程控交換機機房管理及維護。按規定，機房的濕度應保持在40%～60%。溫度和濕度可通過溫度計等來監管，必要的時候，可以安裝空調、加濕機或抽濕機等進行調節。此外，機房還要求有防火、防塵措施，電纜管道施工完畢后要認真堵塞，以防止小動物進入。

2.3 電磁環境

目前電磁環境的污染情況十分嚴重，在程控機房內和附近，不允許安裝大功率無線電臺，以防止電磁輻射影響交換機的正常工作。在機房內，交換機的各種電纜與市電交流電源線應盡量遠離，不能長距離并排鋪設，以免造成電磁耦合或阻容耦合干擾。必要的時候，各類線纜要互相交叉通過。因此，維護人員須認真做好各種告警、故障記錄，收集全部有關數據，仔細分析觀察，積累總結經驗。

【參考文獻】：

[1]肖大力程控交換專業基礎

工業機器人畢業論文范文第5篇

1998年根據教育部公布的新專業目錄，將電力系統自動化、電機電器、電力電子等強電專業合并為電氣工程及其自動化專業。[1]合并后的專業是一門綜合性較強的交叉學科，其涉及的領域非常寬泛，各高校對該專業的人才培養方案設置二級學科方向。目前福建省內高校較多開設有電氣工程及其自動化專業，但多開設的方向為“電力自動化”，開設電機電器及其控制方向的高校很少。由于寧德市電機電器產業發展迅速，與之相適應的電機控制技術也得到了迅速發展，為在寧德師范學院本科階段開設電氣專業電機電器及其控制方向奠定了基礎。

二、專業方向培養目標及要求

寧德師范學院電氣工程及其自動化專業的培養目標是：培養德、智、體、美全面發展，基礎扎實、實踐能力強，具有科學發展觀和創新意識，適應區域經濟發展和社會需要，掌握電氣與自動化等相關領域的基礎理論、專業知識及基本技能，畢業后從事電機與電器的產品工程設計、加工制造、運行分析和檢測控制、經濟管理等方面的應用型高級專門人才。該電氣專業方向的培養要求是：使學生成為綜合素質高、專業基礎知識扎實、實踐能力與創新能力強、能適應社會需要的應用型高級專門人才，為地方經濟建設和社會發展服務。主要學習“電路”、“電子技術”、“自動控制理論”、“電機學”、“電機電子技術”、“現代電機測試技術”、“單片機原理及應用”、“電磁場”等專業課程知識。能應用所掌握的專業理論分析和解決工程應用中出現的實際問題。制訂人才培養方案、課程標準和教學方案，適應經濟建設和社會發展的需求，通過水平評估、服務社會、畢業學生的評價去完善培養模式等，其中圖1為電氣專業電機電器及其控制方向人才培養的結構框圖。

三、專業課程體系

在設置電機電器及其控制專業方向課程時，充分體現實踐性、應用性，以滿足地方經濟建設對人才的需求，考慮了電氣專業的專業必修基礎課程、電機電器及其控制方向限選課、選修課模塊的特點，并注意課程之間的融會與貫通?；A課程安排有：“大學英語”、“高等數學”、“大學物理”、“計算機應用基礎”、“工程制圖”、“線性代數及概率論與數理統計”等。人文通識課安排有：“馬克思主義基本原理”、“思想和中國特色社會主義理論體系概論”、“中國近現代史綱要”等。專業基礎課安排有：“電路”、“模擬電子技術”、“數字電子技術”等。專業平臺課安排有：“自動控制原理”、“電機學”、“單片機原理及應用”、“C程序設計”、“電氣控制與PLC”、“電力工程基礎”等。專業方向限選課安排有：“機械設計基礎”、“電器理論”、“特種電機及控制”、“現代電機測試技術”、“電機電器制造工藝”、“電機設計”、“電機控制”等。專業選修課安排有：“DSP技術”、“電磁場”、“高低壓電器”、“單相電機”、“電氣絕緣材料”、“傳感器原理與檢測技術”等。工具課安排有：“MATLAB基礎”、“AUTOCAD軟件上機”、“AltiumDesigner軟件上機”、“ANSYS軟件上機”等。其中表1為電氣專業電機電器及其控制方向限定選修課的課時和學時安排。

四、特色的教學體系

1.專業方向定位明確針對福建省寧德市區域經濟發展及企業人才需求，就電氣專業電機電器及其控制方向形成鮮明的服務地方電機電器行業的專業定位。形成以“產學合作、做學融合、研學融合”的工程教育理念為指導，不斷提高人才培養質量，大力培養拔尖創新人才，充分發揮電機電器的行業特色優勢和地域優勢，建立優質教育資源共享、協調合作的體制機制，實現工程技術拔尖人才培養的協同創新。

2.建立導師制培養從大二下學期開始為每位學生確定導師。導師優先安排由副教授以上職稱或由骨干青年教師擔任。導師應負責不定期的與學生溝通，解決一些學習中遇到的問題。引導優秀學生參與教師的科研項目，不定期舉辦溝通交流、學術報告，邀請已畢業的優秀學生、企業管理人員及工程師等進行工作體會交流。有針對性的指導學生申報校級及以上大學生創新性實驗項目，培養學生的協作管理、策劃組織和自主創新能力。

3.案例教學及深度交流定期邀請行業專家、教授來校做學術專題報告，以提升學生專業技能的前瞻性；
聘請產業界專家講授部分專業課程，使學生跟蹤技術發展和應用前沿，具備良好的工程實踐能力。

4.課外創新實踐通過全校任意課、社會調察和參加志愿者的形式，培養學生正確的人生觀、價值觀。積極開展各種課外科技創新實踐活動，提倡每位學生大學期間至少參加一項大學生創新實踐項目，如“全國大學生電子大賽”、“挑戰杯”、“全國數學建模大賽”等，以提高學生的實踐創新能力，豐富學生的專業知識結構。