現代生產力的進步越來越快,技術水平越來越高,產值數量也日益增大,使現在的機電控制系統的用途越來越廣泛,已經成為現代科技水平發展的一個標志性技術。一、機電控制系統的涵義在現有的科學技術里,所謂機電控制系下面是小編為大家整理的2023機電一體化設計【五篇】【完整版】,供大家參考。
機電一體化設計范文第1篇
關鍵詞:機電控制系統;
機電一體化;
產品設計
現代生產力的進步越來越快,技術水平越來越高,產值數量也日益增大,使現在的機電控制系統的用途越來越廣泛,已經成為現代科技水平發展的一個標志性技術。
一、機電控制系統的涵義
在現有的科學技術里,所謂機電控制系統是指在無人控制的情況之下,利用自動控制設備,讓生產設備或者機器按照預先編輯好的程序進行動作,還可以利用通訊設備組成一個完整的工作系統,實現特定的任務要求。其中機電控制系統里最主要的組成是控制方面。而從技術層面看,機電控制系統是單片機技術、電力電子技術、電機拖動技術、通信與信息技術等技術的結合體,而且這些技術并非是孤立的,而是這些技術互相結合、互相利用的綜合性技術,并將這些技術整合而成,包括自動控制技術、傳感器技術、通信與信息技術、伺服變頻技術。機電控制系統的發展其實是依靠微機系統的飛速發展,以及相應的軟件開發技術配套使用而慢慢發展的?,F在這方面的技術已經在航空航天、生產實踐的各個方面得到了非常廣泛的應用。
機電控制系統的發展趨向于無線遠程異地控制,可以使系統操作人員利用以太網絡或者其他通信網絡連接控制系統,實現本地上位機的計算處理去控制異地的智能機電控制系統。在已經實現的無線遠程監控系統中,其中的一種系統是需要操作技術人員不斷進行監控運行,且如果系統發生情況,則需要人員及時處置以恢復系統的穩定運行,這樣的系統我們稱為保持型遠程控制。還有一種系統是不需要技術人員實時進行監控操作的,只需要等到該系統運行完成以后,通過網絡向技術人員通告,這樣的系統我們稱為完成型控制系統。如果系統在進行的過程中,技術人員與系統可以實時進行通訊,則技術人員可以監控操作,也可以讓系統自動運行,這樣的系統我們稱為人機交互型控制系統。
二、自動控制系統
自動控制系統的定義是操作控制器,讓被控對象能夠按照預先設定的程序任務操作執行。自動控制系統的分類中按照被控參數可以分成這幾類:位移控制、速度控制、自適應控制、自診斷、校正控制等。自動控制系統具有很強的實用性能,它的工作主要是通過自身系統中的各個機械電子等部件的協調工作實現預先設定的程序任務,這是自動控制技術的主要內容。
自動控制系統分為經典控制理論和現代控制理論兩類,其中經典控制理論講的是在分析控制系統中利用拉普拉斯變換來建立自動控制系統在復數域中的數學模型,然后進行系統的動態和靜態分析,一般來說,主要分析系統的穩定性、快速性和準確性三大性能,而且一般這樣的系統都是負反饋閉循環系統,采用比例、積分、微分等算法的調節器,所以,這種控制理論我們稱為自動調節原理。另一種現代控制理論主要研究的方式和前面所說的控制理論相比較,采用的分析方法是利用數學工具中的線性代數和矩陣,把自動控制系統的整個運行的狀態采用狀態空間法在時間域內用時域方程進行客觀表述,可以利用這些方程和現在正在表現的狀態把系統將要出現的下一種狀態分析出來。其中分析的主要精髓就是最優控制、隨機控制和自適應控制這三類。其實綜合來看,以上介紹的這兩類控制理論都有一個共同特點,就是對系統進行精確的分析和控制,都必須建立該系統的數學模型,當然數學模型的表述都是時域數學方程或者是復數域數學方程。
三、一體化的設計理念
我國經過這些年的發展,在制造業已經有了蓬勃發展,但是隨著改革的深入,中國面臨巨大挑戰,高耗能高污染的產業逐漸被淘汰,中國的改革要繼續就必須經歷大的產業結構調整。其中的一些行業,如電子信息產業、數控機床的電氣制造等都需要進行機電一體化改造。在這一行業中,日本走在了前面,他們率先提出把機械系統中的動力部分等其他部分與電子控制技術相結合,把機械運動與電子設計完美地融合在一起,并且在不斷的發展過程中,不斷吸收新的材料、新的技術。而機電一體化目前已成為一個專業、一個學科,要求設計者們對機電產品進行設計規劃時,就把產品當做一個完整的自動控制系統進行分析,把機械、電子、自動控制加入進去以后完成的產品就是一個機電一體化的機電控制系統。當然在進行設計的過程中需要對產品進行不斷完善和補充修改,最終形成一個能夠高效運行并完成任務的系統,同時讓該產品具有智能化、模塊化網絡化、微型化、綠色化和系統人格化等特點,這是機電一體化產品的設計目標。
四、機電一體化產品的設計方法
機電一體化的產品設計在設計過程中需要非常高的準確度,機電控制系統的任務實現必須依靠機械和電子的相互協調才可以實現。所以在設計中這兩者就需要緊密聯系,當機械裝置無法單獨實現預定的目標時,就需要融入電子電氣控制,讓更多的技術加入產品設計開發中,軟件硬件相配合。同時設計開發的過程要兼顧該產品的成本、準確度、市場的需求等多個因素。根據以上開發過程,我們總結出機電一體化的控制系統設計一般需要經過兩個過程,開發階段和產品試運行階段。開發階段的任務是達到設計目標,而產品試運行階段的任務是對產品進行修改,讓該產品更加適應和滿足客戶的需求。對機電一體化的產品設計,我們認為可以采取以下幾種方法:
1.利用電子控制代替機械結構控制
如果采用單獨的機械結構,則采用的控制方式一般是簡單的機械控制結構,如果采用機電一體化產品的設計,則可以使用電子電氣控制對簡單機械控制進行改進,這樣可以改變機械運行過程,還可以實現預期目標。首先可以使用可編程控制器件(PLC)或者單片機控制器件,將電子控制與機械控制相結合,其次可以使用變速器件替代機械控制中的接觸器等老式控制方式,這種設計理念,不但可以整體提高設計產品的性能,而且可以提高該產品的質量,實現機電一體化的設計理念。
2.讓電子控制部分與機械控制部分完美的結合
機電一體化產品的設計過程中,非常重要的一步就是改變原先舊的產品設計理念,打造一種全新的設計思路。而實現產品功能的原理性東西沒有動,只是采用一個新的方法創造該產品,也就是讓電子控制部分與機械控制部分完美結合,兩者成為一個不可分割的有機整體。
機電一體化設計范文第2篇
關鍵詞:機械設計;
機電一體化技術;
初探
機電一體化技術屬于規模比較大的集成電路與代表小型計算機的小型電子技術,這種技術所滲透的傳統工業領域,有效的提高了傳統工業的生產效率及產品生產的質量等,機電一體化技術作為現代化工業發展當中的重點技術。機械在設計過程中,機電一體化技術出現的一些問題對于目前我國工業的發展而言,有著重要的推進作用,對這些問題進行深入研究,有助于促進我國工業進一步發展。本文主要研究機械設計中機電一體化技術的問題,重視分析實際性的問題,并闡述機械體、動力、測試傳感、執行機構等相關部分在機電一體化技術當中起到的主要作用,對于實踐活動的指導而言,具有十分重要的理論意義,
1.機電一體化技術的重要組成部分
1.1機械本體部分
機械本體部分就是支持機械的機構,具體是由機身、框架、機械關聯等機構組織而成。隨著目前我國機電一體化技術的快速發展與進步,機械本體的機構及材料的性能也隨著的得到了很大的提高。同時,在實際生產過程中,機械本體能更好的滿足現實的各種需求,能有效的實現機械在加工產品過程中各種可能性與更加可靠的目標,促使所加工的零件更具美觀與標準化。
1.2動力部分
公里部分作為機電一體化技術生產的關鍵部分,也是機械生產不可缺少的重要部分。據系統的控制,動力系統給機電一體系統提供了能量與動力,以此來保證系統的正常運行。機電一體化技術當中動力部分在進行設計時,需要重視的是以最小化的消耗獲得最大化的動能,這也是實現機械生產降低能耗的重點部分
1.3傳感器
在機電一體化系統當中傳感器發揮著信息傳輸的作用,可以通過傳感器更好的反映出內在稻菪畔,能將系統所下達的信息與相關指令更好的完成,并根據具體命令來完成信號的傳輸,以此來實現機電一體化技術的智能化與自動化。傳感器是由儀表與專門傳感器組織而成,精準度相對也比較高。
1.4執行機構部分
機電一體化系統中的執行機構能夠有效的反映出傳輸的信息,根據信息的不同采取動作執行。在機械生產過程中執行機構屬于運動零件,主要是由電磁、機械等零件組織而成。通常來講,執行機構部分有比較大的變化,在實際生產當中,需要根據實際情況對執行機構進行合理的調整,將提高機械的剛性、降低重量作為重點調整的目標,以此來確保執行的可靠性,最終滿足生產的各種需求。
1.5驅動部分
機械生產中驅動部分也屬于接收信息的部分,也是能夠反映控制信息的單元,驅動部分在接收到信息之后,就會對執行機構部分進行驅動,根據信息的相關需求,有針對性的展開動作。機電一體化技術在進行設計的過程中,必須要確保的就是驅動部分的高效率,關于這方面因為在機械生產中保證驅動部分能帶來很高的生產效率,只有確保驅動部分較高的效率,生產的效率才能得到保障性的提高。同時,對于驅動的可靠性要求相對會比較高?,F階段,機電一體化技術所使用的驅動部分,大多都是以使用直流伺服驅動與高性能先進的驅動為主。
1.6處理信息部分
在機電一體化系統當中處理信息的部分就像是它的大腦,對于更部分所傳輸的數據信息進行實際性的分析,并且根據生產的需求,對各個部分進行合理的控制,促進更好的完成生產任務。信息處理部分主要是以確保機電一體化系統正常運行作為重點目標,這也是有效的發揮著機電一體化技術實際生產的重點核心部分。
2.機電一體化技術獲取的效益
2.1機電一體化技術的技術效益
機電一體化技術能有效的減少機械零件的數量,降低機械的磨損程度,確保機械順利的生產。這樣機械在實際生產中,能更好的解決因設備故障問題導致停產帶來的嚴重問題。同時,在應用機電一體化技術后,更能提高機械成產的精準度,在某種程度上,還能降低機械零件的繁瑣校驗,促使機械零件生產具有較高的效率性。機電一體化技術的效益具體體現在:通過小型計算機對部件進行檢驗誤差時,精準度能夠從之前的0.025微米提升到0.01微米,在很大程度上,將高精準零件實現精度,這對于機械化工業的發展而言,具有十分重大的意義。
2.2機電一體化技術的經濟效益
機械在應用機電一體化技術進行生產的過程中,能有效的降低機械的磨損程度,減少維修機械的時間。同時,機電一體化技術還能在一定程度上實現產品的高精準度生產,提高產品的質量,降低生產的成本,實現機電一體化技術的經濟效益。
2.3機電一體化技術的社會效益
在實際生產過程中,使用機電一體化技術能有效的預防與監控機械生產中出現故障問題,并且還能在發生故障之后,主動采取有效的保護措施。同時,機電一體化技術還能主動修正系統參數,在很大幅度上,提高系統運行的安全可靠性。如當大型發電設備出現故障的同時,機電一體化技術還能對參數進行合理的修正,并及時的采取相應的解決措施,避免因設備出現故障給環境帶來的污染,嚴重的甚至影響到工作人員的安全,更好的實現機電一體化技術的社會效益。
機電一體化設計范文第3篇
【關鍵詞】機電產品;一體化設計;計算機輔助技術
機電一體化技術是建立在機械技術、微電子技術、計算機信息技術、自動控制技術、傳感技術、電子技術和伺服驅動技術等現代高新技術群體基礎上的一種高新技術。它突出的特點是將機械產品中融入了過去所沒有的新技術,將電子元件信息處理及自動控制功能整合到機械設備中,因此得到了一種在過去依靠單一技術無法實現的效果。
一、機電一體化工程
機電一體化設計要突出以下特點。在設計產品時,只依賴一種技術無法實現的情況下,要進行電子與機械技術有機的結合開展設計,在設計產品中實現了機電一體化時要對技術方案開展評估,在電子元件與機械設備匹配的情況下,選擇最優的技術方案。
機電產品的性能必須通過機電配合才能實現這兩種技術相互聯系、相互補充。只依靠電子元件或者淚L械裝置無法完成,要考慮機械裝置和電子元件控制,即軟、硬件相互結合,才能實現多種技術共存。另外,在設計產品的同時要考慮產品成本、可靠性、精度、市場需求情況等要求。
機電一體化的設計通常要經過開發設計階段和適應性設計階段等。開發設計是在沒有任何參照的情況下開發設計產品,并滿足性能要求,設計人員要有豐富的想象力和扎實的理論基礎及市場經驗。適應性設計階段,對原有的產品設計,進行修改,完善功能和局部改進,使開發設計產品的性能、功能有所提高。另外,通過改變外型尺寸、速度、精度等參數來增加產品性能比,來滿足用戶的需要。在進行機電一體化設計時要充分利用計算機技術,如用Auto cad程序設計及借助計算,分析、模擬、優化等設計方案,來提高產品設計的效率及精度。在設計時要充分考慮產品的用途、性能、成本等因素,要設計出經濟實用、可靠、技術新、消耗少的產品來滿足市場需求。
二、機電一體化設計探討
機電由于專業上的差異,因此在設計方法上有很大的不同。傳統的機械設計往往是在前人的經驗基礎上,著重于形象思維。因而較多的工作是在圖紙的設計上,并力求在圖紙設計階段不斷論證完善。而電路設計建立在實驗的基礎上,組成線路的元器件比較規格化、標準化、并且在一個電路板上換幾個元器件比較容易。決不象機械改變其中的零部件周期長、浪費大。因此機電設計有一定的靈活性,電設計更注重的是邏輯思維。
由于機電之間的差異,所以在現代科技迅猛發展的今天,特別是機電一體化產品的研制,傳統的方法是很難適應的。因此討論機電一體化設計方法有一定的現實意義。
1、相似物理模型
電子學、機械學都是建立在物理學的基礎上,而縱觀自然科學的發展過程兩者之間有血緣關系。早期的力學研究推動了電路理論研究,電子學的許多概念都殘留有機械學的痕跡。如MKB機械振動系統可以模擬成為LCR電路系統。此外旋轉運動系統、熱傳導系統、液壓系統等基本上也都能摸擬成LCR電路系統、其狀態方程一致。所以對于機電一體化模型,我們可以據此相似原理把一個電系統或一個機系統均抽象成一個物理系統處理,這對實體系統的分析非常簡便。再用狀態變量法抽象出數學模型即狀態變量方程。然后再借助于計算機分析、計算、處理或直接控制。
2、系統尋優原則
機電一體化的核心是如何融為一體因此機電一體化設計應從整體上研究,其總體指標、功能應力求以最簡單的手法實現復雜的功能。亦即要從系統角度優化使機電有機結合到恰到好處。作為一門學科,二個單一技術有時也許是很平常的,但多種這樣的技術的融合,往往會導致驚人的結果。如美國阿波羅登月計劃,沒有一項突破性技術,卻是一項卓越的成功的系統工程。所以系統總體設計之初,總的功能指標的實現途徑、保證方法的尋優是機電一體化設計的關鍵。機電一體化系統設計應把
3、相似簡圖分析法
無論是電路設計還是機械設計其主要表達形式都是工程圖紙。分析兩者之間的異同,顯然電路注重功能分析,機械更注重結構分析。電路主要原理上亦即邏輯上能走通.參數的修改調整方便靈活。尤其是集成電路的發展更加明顯。而機械是在形象思維的基礎上大量結構的組合,修改比較麻煩。顯然電路的這種兩單符號的表達與功能分析法是比較有利的。其原因是其標準化工作好。如元器件都有一定的規范。尤其集成電路的發展使電路濃縮,使電路模塊化,更利于設計與分析。而機械除了緊固件及其中某些液壓與氣動元件外,大都只是設計上的標準化。即便是其中的液壓與氣動元件也沒形成系列化。因此筆者認為研究機電一體化設計方法有必要在逐漸促使機械部件標堆化的基礎上創立一種類似電路元器件或液氣元件的相似簡圖。這樣便能簡潔明了的表達機電一體化系統方案,易分析,修改,便于優化設計。
三、結束語
機電一體化技術和產品將是今后技術裝備中十分重要的部分,微電子技術的突飛猛進帶來了不少奇跡,但是這一新技術潛在的最大成就,將是機械技術與微電子技術的融合。從總體水平上看,我國機電產品設計、制造、測試水平與先進工業國家相比還有相當大的差距。尤其是產品的設計工作已成為整個生產體系中的薄弱環節,遠遠不能適應產品結構的改變、產品更新換代的周期縮短以及產品競爭加劇的趨勢,許多技術密集型的機電產品難參與國際競爭。國外專家們曾預言,到了八十年代中期以后,若企業仍不在計算機輔助技術系統領域投資,則到了九十年代以后其產品將會完全喪失競爭能力。所以,我們必須充分利用對外開放的有利條件,引進國外先進技術,加速我國計算機輔助技術的發展,促進機電產品設計一體化技術的應用。
【參考文獻】
機電一體化設計范文第4篇
因為要對植被進行處理,所以,園林設計機電一體化技術在實際應用中面臨的問題,與農業生產類似。因此,園林設計機電一體化機械在很大程度上與農業機械相似?,F在,園林設計機電一體化機械在實際應用中還存在許多缺陷,具體來說,包括以下幾點。
1.1種類比較少
現在市場上常見的有各種修剪機、灑水機等,這些比較單一,還有許多機電一體化機械并不常見,如移植機等。在許多發達國家,其園林設計機電一體化設備更加多樣化,在美國、歐洲等國家,其園林設計設備種類就更多,用途也更廣泛。國內也有許多知名品牌的銷售,如綠友、東方園林等,在國內還有許多生產園林機械的著名廠家,在淮安、揚州等地就有許多知名廠家。
1.2普及率低
與數十年前相比,園林設計中采用機電一體化機械的頻率雖然有所升高,但就目前來講,機械的使用率還是偏低,還不夠普及。與發達地區相比,我國大部分地方還在用半自動化機械工作,距離全自動機械工作還有一定距離。
1.3利用率較低
部分園林機電設備會投入使用,但機電設備的使用效率不高,其原因有二,一是存在人為操作的問題,錯誤的操作規程對機電設備造成很嚴重的破壞,導致維修費用升高,使成本不降反增;
二是沒有將機電設備的利用效率最大化,導致資源浪費,增加了管理與維護的成本,阻礙了機電設備在園林設計方面的投入和使用。
1.4保管和維護不到位
機械是易損耗的,使用過程中難免會出現故障,但有些企業由于缺乏技術人員維修不到位,有的根本不進行定期維修,故障的機器多數被棄置倉庫,卻利用人力完成作業,這成為園林設計中機電一體化的缺點。不懂得機械結構和原理,不熟悉機械的操作,不知道如何保養機械,導致機械使用壽命降低。對上述問題,企業必須制定相關的操作規程,讓員工認真學習操作規范以及正確的使用方法。另外,在大規模使用園林機電一體化機械時引起的噪音、環境污染等問題也有待解決。機電一體化的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握,專業化是必不可少的。由于各類科技學科發展及相互滲透,促使了機電一體化技術和產品在各行業、部門的飛速發展。其中機電一體化在園林設計中也得到了應用。
2機電一體化在園林設計中的應用
隨著現代化技術的廣泛應用,機電一體化技術也逐漸滲透進了園林設計。經過兩千多年的發展,中國古典傳統園林所講究的意境已經到了爐火純青的地步,雖然可能會有更好的園林出現,但是機電化已經成了一個重要的發展趨勢,這是大勢所趨。園林設計中會融入更多的機電一體化等元素。沿著這個思路走,創造園林的科技文明和傳統意境對園林現代化的普遍需求相結合,是成就上流園林的必要條件之一。
3結語
機電一體化設計范文第5篇
《機電一體化產品設計》課程學時一般為32~40學時(不同學校安排也許存在一定差異),該課程涵蓋其他課程教學內容較廣,學科知識較雜,因此要教好這門課程存在較大的講授難度,對教師的教學方法和教學水平提出了較高的要求。本文根據該課程的特點以及講授該課程多年的教學經驗,典型機電一體化的產品開發流程如圖2所示,在教學內容上,針對典型機電一體化產品的開發過程,提煉出機電一體化產品中的共性特點,以某型號的典型機電一體化產品作為經典設計案例來進行講解。比如以某型號的數控機床為例,先在課堂上組織學生們進行研討,共同提出該機床的設計總體目標,由設計目標和設計功能出發來構建針對該型機床的功能分解組建功能樹,根據功能分解的結果來構建該型號機床的形態學矩陣,并由形態學矩陣來遴選出該產品的原理方案設計,由原理方案設計然后組織同學進行分組的結構方案設計,而具體的結構方案設計內容可以作為課外作業或者討論課內容組織學生在任課老師的指導下來完成,其中通過對該型機床的機械部分的設計和選型、控制系統的設計和選型、驅動部分的設計和選型以及傳感器部分的設計和選型用近乎實戰的要求來完成課程各個部分內容上的講解和分析,教學內容的這種改革能夠激起學生較大的參與熱情,同時也有具體任務的安排能夠讓大部分同學獲得較大的參與度加入團隊協作。該課程的教學方法可以總結為“以典型產品為主線、由點及面的教學方法”,通過這幾年的教學方法改革和實踐,在該課程的教學上以及教學內容的安排上深受學生好評,同時也取得了相當不錯的教學效果。
2.課堂教學手段改革
課堂的教學手段上,和傳統的課堂授課方式有較大的區別,基本采用多媒體講授、課堂討論、分組協作設計、課外實踐等幾個部分,多媒體講授主要針對典型機電一體化產品的結構特點,分數控機床、機器人、汽車自動電子系統、家電等產品進行設計過程和設計方法的講解。課堂討論主要是針對不同類型的機電一體化產品的功能樹的建立和形態學矩陣的構建等內容上,充分發揮和調動學生的參與熱情,來完成對某類型的機電一體化產品的原理方案的設計。分組協作設計是在既定機電一體化產品的原理方案完成的基礎上,按照學生的設計興趣和專業特長進行分組結構方案設計,在結構方案設計中,因為各個設計小組的相關模塊的結構方案設計會互相存在有交叉,因此各個設計小組的設計結果和設計過程要經常進行交流和探討。課外實踐環節是根據課程的知識要點和設計過程提供給學生的一個實際動手操作的一個環節,該環節一般以單片機或者PLC作為控制器的小型機電一體化產品,比如各種類型的小型機器人的設計等等。通過項目實踐讓學生更好地對課程知識有一個鞏固和消化的過程。學生的最終成績考核在這幾個環節中由指導老師來進行評比和打分,而不僅僅依靠一張試卷和課堂表現來評分,更好的考核了學生的總體素質和綜合能力。
3.課外實踐項目改革
為了更好的課程內容教學,結合江蘇科技大學每年一屆的大學生科技創新計劃項目申報,組織學生參與和開展各種單片機和PLC控制的機電一體化產品設計。這些作品都是本科生結合課程內容以項目分組形式分工協作制作出來的,這些作品在江蘇省大學生機械創新大賽中榮獲多次二等獎和三等獎的獎勵。
4.總結