系統開題報告【五篇】（完整文檔）

為確?！跋蛉罕妶蟾婀ぷ髦黝}月活動”扎實有效，市局黨組進行了認真研究，印發了《關于在全市系統開展向群眾報告工作主題月活動的通知》，對活動的目的意義、內容方式和工作要求作出了明確的安排，同時細化落實了分管下面是小編為大家整理的系統開題報告【五篇】（完整文檔）,供大家參考。

系統開題報告范文第1篇

一、充分準備，精心組織。

為確?！跋蛉罕妶蟾婀ぷ髦黝}月活動”扎實有效，市局黨組進行了認真研究，印發了《關于在全市系統開展向群眾報告工作主題月活動的通知》，對活動的目的意義、內容方式和工作要求作出了明確的安排，同時細化落實了分管領導和聯系部門指導活動開展的責任，組織了督導組抽查了各縣市區局的準備工作。各縣市區局也結合實際制定了各具特色的實施方案，保證了活動的順利開展。

二、統分結合，形式多樣。

為切實擴大向群眾報告工作的受眾面，提高社會知曉度，活動采取統分結合、上下聯動的方式進行，既有機關集中統一、大規模的報告會，又有分轄區、分條塊、分專題、分范圍、分層面、分行業的部門座談會、現場會。市局機關由分管領導牽頭，以稽查執法、業務管理、行業窗口等部門為單位，組織相關科室作為報告主體，多種形式、多渠道向群眾報告本部門、本行業情況。食品生產監管科率先向群眾代表報告了全市食品生產行業基本情況、工作舉措、監管成效及面臨的形勢和問題，受到了群眾代表的充分肯定；
食品流通監管科在召開座談會后，邀請與會代表現場參加了流通食品現場抽樣檢驗活動，讓群眾代表零距離體驗監督執法工作；
藥品化妝品生產監管科、市場監管科、行政審批科等藥品化妝品監管部門結合藥品GMP、GSP認證和行政許可等工作，集中舉辦了向群眾報告工作匯報會，既宣傳了政策、培訓了業務，又解答了疑難、聽取了建議。召開了由區委領導主持、區政府、區人大、區政協領導參加的大型報告會，市局局長到會指導并作了食品藥品安全形勢報告；
結合接受區人大評議工作，采取播放監管工作宣傳專題片、班子成員分別報告分管工作的方式，強化了群眾代表對食品藥品監管工作的直觀感受；
以《食藥頌》文藝宣傳形式，把食品藥品安全監管工作宣傳到街道社區，同時結合食品專項整治，通過廣場視頻和散發資料向群眾報告工作，擴大了社會影響。

系統開題報告范文第2篇

一、 論文題目：庫存管理信息系統的開發

二、 題目研究內容：

當今社會為信息社會，世界已進入在計算機信息管理領域中激烈競爭的時代。信息已成為繼勞動力、土地、資本之后的又一大資源，誰控制的信息越多，誰利用信息資源的效率越高，誰就會在各方面的競爭中，占有一席之地，誰就會更有優勢，這一點已得到舉世公認。

隨著WTO的加入和我國工業的迅猛發展，為了抓住機遇，在競爭占得先機，作為生產企業的一個必不可少的重要環節—庫存管理的信息化、計算機化也就迫在眉捷了。開發庫存管理信息系統即有宏觀上的意義，那就是順應時代信息化、現代化潮流，提高效益，促進國民經濟結構優化；
也有微觀上的意義，那就是可以提高管理的現代化程序，加強管理的信息化手段，提高工作效率，增加單位效益。

庫存管理的對象是很多的，廣而言之，它可以包括：商業、企業庫存的商品，圖書館庫存的圖書，博物館庫存的展品等等。在這里僅涉及工業企業的產品庫存。它主要包括下列三部分：
沒有經過企業加工，而為企業生產或其他各方面所需要的原材料、燃料、半成品、部件等，如鋼材、軸承、發動機、電動機等。

2、 已經過企業加工，但尚未加工完畢的在制品。

3、 企業已加工完畢，儲而待銷的成品與備件等。

庫存管理系統按分類、分級的模式對倉庫進行全面的管理和監控，縮短了庫存信息流轉時間，使企業的物料管理層次分明、井然有序，為采購、銷售和生產提供依據；
智能化的預警功能可自動提示存貨的短缺、超儲等異常狀況；
系統還可進行材料庫存ABC分類匯總，減少資金積壓。完善的庫存管理功能，可對企業的存貨進行全面的控制和管理，降低庫存成本，增強企業的市場競爭力。

庫存管理信息系統研究的內容涉及庫存管理的全過程，包括入庫、出庫、退貨、訂貨、庫存統計查詢等等。

下面介紹庫存管理的工作流程：

#入庫

供貨單位發貨-運輸-貨物到達后測試檢驗-送貨單-庫管人員查收入庫-入庫單

處理各種入庫業務，如：工業企業的生產入庫、委外加工入庫、其他入庫等入庫業務；
按入庫類型可以分別在不同模塊錄入入庫單據信息。

#出庫

庫存統計表-各使用單位-領料單庫管人員出庫-出庫單

處理各種出庫業務，如：工業企業的生產領料、委外領料、其他出庫等出庫業務；
按出庫類型可以分別在不同模塊錄入出庫單據信息。

#退貨

產品不合格通知書-各使用單位領料單存根-庫管人員退貨-退貨單

#訂貨

庫存管理部門向采購部門發出采購單-采購部門向供應單位傳遞訂貨單-供應單位組織發貨-運輸貨物到達后測試檢驗-入庫

#盤點

備份庫存數據，打印盤點表，可按倉庫、批次進行盤點，并根據盤點表生成盤盈、盤虧表，調整庫存賬。

盤點的功能是檢查倉庫現有庫存量與帳面數量是否一致。若盤點結果是倉庫現有庫存量大于帳面數量，則盤盈；
若盤點結果是倉庫現有庫存量小于帳面數量，則盤虧。無論是盤盈還是盤虧，它們的差異量都記錄在盤點調整單。

根據上述工作流程，庫存管理系統將包含以下內容：

1． 能對企業內的各類貨物進行ABC分類管理，并提供最低庫存量、最高庫存量、安全庫存量的預警功能。

2． 可以存儲各類信息檔案包括物資、產品基本信息、供貨單位信息、使用單位信息等。

3． 可以方便快捷的進行物資入庫管理“物資出庫管理等等，安全、高效；
支持各種類型的出/入庫業務：生產入庫、委外加工入庫、采購入庫、其他入庫、生產領料出庫、委外領料出庫、銷售出庫和其他出庫等

4． 提供退貨管理功能

5． 通過查詢庫存，及時了解庫存余額信息，便于訂貨下單，以免由于缺貨,影響生產。另外，還提供經濟訂貨量計算功能和打印訂貨采購單功能。

6． 支持庫存盤點功能，可按倉庫、物料進行盤點，自動匯總盤點數據，及時生成盤贏虧調整單

7． 可及時打印庫存余額，方便領導決策或安排及時定貨.

三、調研情況國內外現狀研究：當然，由于庫存管理在經濟管理中占重要地位，其計算機化在發達國家中也已經達到了相當高的水平。我國在全國范圍內推廣計算機在管理中的應用，是在70年代末開始的，雖然起步較晚，近幾年發展卻較快，特別是微型計算機的出現和普及為信息處理提供了物美價廉的手段，對于推動我國管理信息處理的現代化起了重要的作用。

2、目前存在的問題：

庫存管理對企業來說是一項繁瑣復雜的工作，每天要處理大量的單據數據。為及時結清每筆業務，盤點庫存和貨物流動情況，保證企業生產用料以及貨物安全，庫管人員要花費大量人力物力和時間來作數據記錄統計工作。

在世界發達國家，庫存管理的計算機化水平已經很高了，盡管我國的生產企業在這方面也有了很強的意識和長足的進步，但仍存在這樣、那樣的一些問題。

表現之一：有的企業單位的庫存管理部分目前仍為手工、半手工操作。從供應單位辦理入庫登記開始，到使用單位輸領料出庫手續為止，所有操作基本上都是由倉庫管理人員筆寫，手理，加上算盤、計算器來完成。這不僅繁鎖，效率低，而且缺乏庫存管理的一些基本手段，如庫存狀況統計，查詢經濟訂貨量計算等，這給企業在一定程度上造成了管理上的落后，及經濟利益上的損失。

表現之二為：有的單位的庫存管理部已上了微機，但對微機的利用效率極低，有的在用它打游戲，有的僅把它當計算器或打字機來用。

四、研究解決方法及思路

根據我國國內庫存管理信息系統在企業中應用普及時出現的各種問題，我將用我所學知識，利用當前管理信息系統科學的、實用的理論，開發一套基于NET的庫存管理系統，以求能對我國庫存管理現代化水平的提高貢獻一份微薄的力量。

具體的方法及計劃

全論文將分為三個部分。第一部分為引論，闡明所開發項目（庫存管理信息系統）要滿足用戶哪些要求，并給出全文的摘要。第二部分為實際開發過程，這將是論文的核心內容分為理論支持，系統分析（實際調研），系統設計，軟件編寫，運行調試，系統安裝，系統維護七章。第三部分為結束語部分，分為經驗教訓和注意問題及建議，參考資料二章。作為自己的心得體會與讀者共享。這三個部分中，第二部分為庫存管理信息系統開發過程、方法及工具（）使用的詳盡論述處于全論文的核心地位。而其中的理論支持，系統分析，系統設計,軟件編寫又是第二部分的核心，在此將這四章主要內容概述二系統分析

系統分析就是明確系統開發的目標和用戶的信息需求，提出系統的邏輯方案。系統分析在整個系統開發過程中，是要解決“做什么”的問題，把要解決哪些問題、要滿足用戶哪些具體的信息需求調查、分析清楚，從邏輯上或從功能需求上提出系統的方案。

通過對系統的調查和可行性分析，畫出系統的實際操作流程

系統開題報告范文第3篇

一、工資管理系統的目的和意義

在中原大化儀表公司是一家省屬大型企業分支單位,隨著社會主義市場經濟的快速發展,該公司下在發生著日益的變化,職工流動速度在加快,工資增減幅度在加大,員工,職稱,績效評定等信息也隨之越來越多 ,作為工資管理和發放單靠傳統的手工處理已顯得力不從心,手工發放需要反復進行抄寫,計算,不僅浪費時間,還常因抄寫不慎出現張冠李戴,或者由于計算疏忽,出現工資發放錯誤的現象.同時工資的發放具有較強的時間限制,必須嚴格按照公司規定的時間完成任務.正是這種重復性,規律性,時間性,使得工資管理的計算機化成為可能.

使用計算機進行工資發放,不僅能夠保障工資核算無誤,快速輸出,而且還可以利用工資數據庫對有關的各種信息進行統計,服務于上級財務部門的核算與賬務處理.從而提高工資管理發放的效率,實現企業員工工資管理的系統化,規范化和自動化.

二、計所達到的要求,技術指標,預計的技術關鍵,技術方案和主要實驗研究情況

1、預計達到的要求:

此系統要求做到設計合理,便于使用,易于操作;界面友好,容錯性高,可在很短的時間內,查找出所需的職工工資資料,提高工作效率.

2、技術指標

(1)開發環境:visual foxpro6.0

(2)運行環境:windows9x/windowsxx

3、技術關鍵:

采用foxpro編程思想,利用其強大而完整的功能開發這樣一套職工工資管理軟件,其主要技術有:foxpro數據庫技術,新類的設計與應用,系統容錯性的處理,組合查詢技術的實現等.

4、技術方案和主要實驗研究情況:

(1)開發職工工資管理系統

(2)職工工資管理系統的數據庫結構設計與實現

(3)職工工資管理系統的具體實現

三、課題研究進展計劃:

9月28號:畢業設計選題

10月10號:開題報告撰寫

10月19號:對開題報告進行改進

10月29號:對系統整體設計

11月15號:中期報告

12月21號:論文撰寫

12月28號:系統檢查

1月4號: 論文答辯

四、現有在條件,人員(姓名,職稱)及主要設備情況

已有軟件:microsoft visual foxpro 6.0,winxx平臺

設計人員:樊利清

主要設備:計算機(intel pentium 4)一臺,激光打印機 一臺

五、參考文獻

(1)開發使用手冊 人民郵電出版社

(2)數據庫系統概論 高等教育出版社

(3)個人電腦實用基礎教程 寧杭出版社

(4)數據庫系統及應用基礎 北方交通大學出版社

(5)數據結構 中央廣播電視大學出版社

(6)操作系統工程 中央廣播電視大學出版社

系統開題報告范文第4篇

電氣工程及自動化

基于PLC的電梯控制系統設計

一、綜述本課題國內外研究動態，說明選題的依據和意義

1.

本課題的研究背景及意義

（1）題目背景：隨著城市建設的不斷發展，樓群建筑不斷增多，電梯在當今社會的生活中有著廣泛的應用。電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統都采用隨機邏輯方式控制。傳統的電梯運行邏輯控制系統采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。從技術上發展來看，這種系統將逐漸被淘汰。如何解決電梯的可靠性、維護方便等問題已成為全社會關注的焦點和大眾的迫切心聲。

（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統，正以很快的速度發展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，已成為電梯控制的發展方向，其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現。

可編程控制系統是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產過程。通過可編程控制器可以實現由繼電器實現的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統那樣改變硬件和接線。

2．國內外電梯的情況

當今世界，電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業現代化程度的標志之一。在一些發達的工業國家，電梯的使用相當普遍。

世界上有名的幾家電梯公司，諸如:美國奧梯斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產量已占世界市場的51%。其中，奧梯斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產企業。

目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成為電梯家族中新的組成部分。

電梯是集機電一體的復雜系統，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現代電梯而言，應具有高度的安全性。事實上，在電梯上己經采用了多項安全保護措施。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數和保險系數。然而，只有電梯的制造，安裝調試、售后服務和維修保養都達到高質量，才能全面保證電梯的最終高質量、在國外，己“法規”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業認可的、法規認證的專業安裝隊和維修單位，承擔安裝調試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調查和科學計算，其結論是:乘電梯比走樓梯安全5倍。據資料統計，在美國乘其他交通工具的人數每年約為80億人次，而乘電梯的人數每年卻有540億人次之多。

解放前，我國只有2000臺電梯，幾乎沒有電梯生產企業。解放后，隨著我國經濟建設的發展，電梯企業應運而生。我國的電梯企業由60年代開始起步，到了70年代己初具規模。

改革開放以來，我國電梯的需求量急劇上升。在我國通過引進國際電梯標準以及發達國家的先進產品和技術，產生了一支以中外合資企業為主體的外向型企業隊伍。如中國迅達公司、天津奧梯斯公司、上海三菱公司、蘇州迅達公司和廣州電梯工業公司等企業，就是通過合資和補償貿易方式，引進發達國家的先進管理和技術，不斷改善現有產品結構和管理體制，使企業素質和產品質量都提高到了一個新水平，推出一代電梯新產品。

目前，交流調壓調速電梯技術已趨成熟，一些企業都有成功的產品。微機控制電梯是電梯技術的方向，一些生產企業與科研單位相結合，相繼推出了微機控制的電梯新機型，使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業外，也有其他廠家開發出了變頻調速電梯新產品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統的機型對單梯進行控制還是有前途的。有些生產企業開發了緊急供電裝置、放火廳們、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能;對機械系統采用了新結構、新材料、新技術和新工藝?？傊?，與國外先進技術水平相比，雖然還存在一定差距，但國內電梯技術正以迅猛的發展速度趕超世界先進水平。

近年來，為保證電梯最終質量，在建立全國性完整的電梯管理法規、落實檢查機構、壯大安裝調試隊伍、組建維修保養網絡和提高相關人員技術素質等方面，正在進行著一系列實質性的工作。我國電梯行業，正在走向法規化，加速步入世界先進行列。

二、研究的基本內容，擬解決的主要問題：

(1)查找相關資料，了解國內外電梯控制系統的發展狀況，熟悉現有電梯控制系統的發展方向。

(2)

闡述電梯的結構和可編程控制器的結構，了解PLC在電梯領域應用的優勢及其硬件組成。

(3)對電梯的硬件設計。

(4)對電梯PLC控制原理進行分析。

(5)對電梯的軟件設計。

這里我主要應用PLC原理對電梯的指層控制模塊、轎內指令和廳外召喚登記與消號模塊、電梯的選層和定向模塊、電梯運行控制模塊等進行設計。

三、研究步驟、方法及措施：

步驟及方法：

(1)了解現行電梯的結構和可編程控制器的結構。

(2)分析相關的PLC改造。

(3)基于PLC的電梯控制系統的設計。

(4)分析效果。

(5)得出結論。

措施：圖書館查找相關的書籍、期刊、雜志等，通過上網尋找相關的一些資料，查看當代對該技術的研究成果和最新的動態。然后通過對這些資料的學習和研究進一步的熟悉和理解設計所需的相關知識。在設計過程中及時與指導老師探討，對不了解的問題及時向老師請教。

四、參考文獻：

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李杰.PLC技術在電梯控制系統中的應用.科技創新導報,2008年第19期

[11]

系統開題報告范文第5篇

1、研究背景及意義

倒立擺系統的最初分析開始于二十世紀五十年代，其控制方法和思路在處理一般工業過程中有廣泛的用途，此外，其相關的研究成果也在航天科技和機器人學習方面得到了大量的應用，如機器人行走過程中的平衡控制，火箭發射中的垂直度控制和衛星飛行中的姿態控制等，因此對倒立擺控制機理的研究具有非常重要的理論和實踐意義。但同時是一個比較復雜的不穩定,多變量，帶有強耦合特性的高階機械系統。倒立擺系統存在嚴重的不確定性，一方面是系統的參數不確定性，一方面是系統受到不確定因素的干擾。倒立擺系統具有成本低廉，結構簡單，參數和結構易于調整的優點。作為控制理論研究中一種比較理想的實驗手段，倒立擺系統為自動控制理論的教學、實驗和科研構建了一個良好的實驗平臺，以用來檢驗某控制理論或方法的典型案例，促進了控制系統新理論和新思想的發展。為解決倒立擺控制系統的超調和快速性之間的矛盾，各種干擾對其的影響，進而對控制器進行了設計，自抗擾控制方法可以克服這些缺點，因此要用ADRC來控制直線倒立擺系統。

2、研究現狀及發展趨勢

鑒于倒立擺的穩定控制研究的重要意義，國內外學者對此給予了廣泛關注。國外在60年代就開始了對一級倒立擺系統的研究，在60年代后期，作為一個典型的不穩定、嚴重非線性例證提出了倒立擺的概念，并用其檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力。

近年來，隨著智能控制方法的研究逐漸受到人們的重視，模糊控制、神經網絡、擬人智能控制、遺傳算法和專家系統等越來越多的智能控制算法應用到倒立擺動系統的控制上。Charies W.Andorson在1988年應用自學習模糊神經網絡成功控制一級擺；
周建波等用基于B網絡的規則控制也解決了單擺的穩定性控制問題；
徐紅兵等提出了基于變結構的模糊神經網絡控制算法，實現了二級倒立擺系統的穩定性控制；
1995年，張明廉等人應用擬人智能控制理論成功的解決了三級倒立擺這一控制界的世界性難題；
2001年9月19日，北京師范大學李洪興教授領導的復雜系統實時智能控制實驗室采用變論域自適應模糊控制成功地實現了三級倒立擺實物系統控制，又于2002年8月11日在國際上首次成功實現了四級倒立擺實物控制系統。

二、研究內容

本課題的主要研究內容集中基于ADRC的倒立擺控制系統研究，并針對其動態響應和運行穩定性，主要。主要內容簡述如下：

（1）建立倒立擺控制系統的數學模型；

（2）設計自抗擾控制器，包括：TD，NLSEF，ESO。然后對各部分的參數進行設計和調整；

在Simulink 環境下建立系統仿真模型，驗證基于自抗擾控制技術的倒立擺控制系統控制策略的有效性。

三、研究方法

（1）查閱相關國內外文獻資料（包括相關規范等），了解與該課題相關的理論知識，分析研究當前相關設計的優秀方案，在學習的基礎上添加在自己的創新元素。

（2）建立在所學知識的基礎上，分步驟的完成各項設計任務，在工作計劃內按時完成相應的工作，包括自動配料系統的硬件框圖、程序框圖、設計仿真等。

（3）各元器件的選型及設計內容的整理，開始進行設計說明書的撰寫。

（4）完成對設計內容的進一步修改，完善設計方案。整理、打印、裝訂設計說明書。完成答辯的準備工作。

四、國內外文獻綜述

倒立擺系統本身為多變量、非線性、強耦合的不穩定系統，由于以上特性，其精確控制對實現工業生產中復雜對象的控制有著重要的應用價值。主要的控制方法有線性控制、預測和變結構控制、智能控制等。智能控制是目前應用較為廣泛的控制方法，研究的熱點，其主要理論來自于人的實踐經驗，不需要精確的數學模型。模糊控制有兩種典型算法，其Mamdani算法最為常用，Sugeno型適合應用在動態非線性系統中。Mamdani算法中，分別對小車位置和擺桿角度進行控制，兩個控制器形成串聯結構，每個控制器只有二維，避開了四輸入變量，這樣免去了多輸入變量時模糊規則爆炸的問題。這樣免去了多輸入變量時模糊規則爆炸的問題中PID控制的單級直線倒立擺,雖然能很好控制擺桿角度,但是對于小車位置控制存在一定的偏差,文中模糊控制的倒立擺系統雖然具有一定的抗擾能力,但是加入稍強的干擾就無法達到穩定的控制效果,而自抗擾控制(Active Disturbance Re-jection Control,ADRC)的主動抗擾特性可以削減和解決這些外擾因素,而達到穩定的控制效果。但是傳統的自抗擾控制器只能穩定控制擺桿角度,并不能兼顧小車位置的控制,這就使倒立擺控制在現實中的運用上受到限制。

目前ADRC的應用領域廣泛。包括紙幅張力控制，硬盤驅動控制，DC-DC變換器。它也可以解決執行機構的非線性問題，如壓電陶瓷執行器的滯環問題?；贏DRC算法，一些多輸入多輸出系統可以獲得解耦控制，如微型機電系統(micro-electro-mechanical system），和連續攪拌槽式反應器(continuous stirred tank reactor)。ADRC的應用不只局限于控制領域，他也可以用來執行健康監視和故障診斷等任務。當下的ADRC理論基礎相對完善，理論上所需要的僅是一些特殊情況下的穩定性證明。而未來的發展趨勢是簡化ADRC算法，完善單參數ADRC算法調節策略，將ADRC算法逐步替代PID算法，應用到工業界的各個領域，提高控制性能和效率。由于ADRC算法是一種基于控制的控制算法，因此其應用時也應遵循下圖所示的過程，即理論>技術>應用>理論三者的循環補充。

五、研究方案及工作計劃

1、研究方案

（1）查閱相關國內外文獻資料（包括相關規范等），了解與該課題相關的理論知識，分析研究當前相關設計的優秀方案，在學習的基礎上添加在自己的創新元素。

（2）建立在所學知識的基礎上，分步驟的完成各項設計任務，在工作計劃內按時完成相應的工作，包括自動配料系統的設計框圖、程序框圖、仿真設計等。

（3）各元器件的選型及設計內容的整理，開始進行設計說明書的撰寫。

（4）完成對設計內容的進一步修改，完善設計方案。整理、打印、裝訂設計說明書。完成答辯的準備工作。

2、工作計劃

第1周：根據設計任務書要求選擇合適合理的方案設計直線倒立擺控制系統系統的課題。

第2周：根據確定方案，比較、選擇設計適合的研究方案等。

第3周：根據題目要求，設計軟件框圖，并進一步優化改進。

第4-5周：完成整體電路設計，畫出原理圖并驗證其可行性。

第6-8周：根據課題要求和電路原理圖編寫程序。

第9周：對軟件進行仿真調試，優化軟件設計使之符合要求。

第10周：結合軟件進行調試、修改，并使最終方案滿足設計要求。

第11-12周：撰寫畢業論文。

第13周：修訂畢業設計論文、完善畢業設計。

第14周：提交正式設計論文。

第15周：準備參加畢業答辯。

第16周：參加答辯，整理畢業設計材料提交。

六、參考文獻

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[2]孫德寶.自動控制原理[M].北京:化學工業出版社,2002.

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[15]韓京清.自抗擾控制器及其應用[J].控制與決策,1998(001):19-23.

指導教師審核意見

該論文《基于ADRC的一級直線倒立擺控制系統設計與仿真》選題與專業結合較緊密，選題的范圍比較適中。該選題的研究具有一定的實踐指導意義。內容安排合理，邏輯關系清晰，緊扣論文主題。

擬采取的研究方法具有一定的合理性。整個論文按時完成的可行性較大。該開題報告符合要求，同意該同學開題，并進入下一階段的論文寫作。

指 導 教 師(簽名)：年 月日

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